젯슨2 Jetson (Ubuntu 20.04, Ros noetic)과 USB 카메라 연결 및 입력 이미지 확인 Jetson과 USB 카메라 연결 및 시각화카메라의 이미지 데이터를 이용한 실시간 객체 분류가 필요하여 Jetson에 카메라를 연결하고자 한다. Hardware : Jetson AGX xavier Developer Kit, oCam-5CRO-U (USB 카메라, 꼭 해당 모델의 카메라가 아니어도 상관 없다)Software : Ubuntu 20.04, Ros noetic 1. Jetson - 카메라 연결 oCam-5CRO-U와 Jetson xavier를 usb 3.0 (2.0도 상관없지만 전송 가능한 fps가 낮아진다는 것을 고려해야한다)을 이용해 연결해준다. Jetson AGX Xavier Developer Kit의 경우 USB-A 타입을 한개 포트만 지원하기 때문에 KVM 스위치를 이용해 연결해주었다... 2024. 8. 5. Jetson AGX Xavier - Velodyne VLP-16 연결 및 시각화 Jetson Xavier, Velodyne VLP-16 연결 및 시각화 환경은 다음과 같다.Hardware : Jetson AGX Xavier, Velodyne VLP-16Software : Ubuntu 20.04, Ros Noetic 먼저 라이다를 Jetson에 연결하여 데이터가 정상적으로 들어오는지 확인해보고자 한다. 이전에 rplidar s1을 사용했을땐 USB-A를 삽입하여 사용이 가능했는데, vlp-16는 이더넷을 연결하여 통신하도록 되어있었다. 전원을 연결하면 자동으로 라이다가 작동하기 시작한다. 이후 이더넷을 Jetson 후면에 연결하였다. 우분투 Settings을 실행하고 네트워크 탭에 들어온다. 이후 설정은 다음 페이지를 참조했다.https://wiki.ros.org/velodyne/T.. 2024. 8. 2. 이전 1 다음