벨로다인1 Jetson AGX Xavier - Velodyne VLP-16 연결 및 시각화 Jetson Xavier, Velodyne VLP-16 연결 및 시각화 환경은 다음과 같다.Hardware : Jetson AGX Xavier, Velodyne VLP-16Software : Ubuntu 20.04, Ros Noetic 먼저 라이다를 Jetson에 연결하여 데이터가 정상적으로 들어오는지 확인해보고자 한다. 이전에 rplidar s1을 사용했을땐 USB-A를 삽입하여 사용이 가능했는데, vlp-16는 이더넷을 연결하여 통신하도록 되어있었다. 전원을 연결하면 자동으로 라이다가 작동하기 시작한다. 이후 이더넷을 Jetson 후면에 연결하였다. 우분투 Settings을 실행하고 네트워크 탭에 들어온다. 이후 설정은 다음 페이지를 참조했다.https://wiki.ros.org/velodyne/T.. 2024. 8. 2. 이전 1 다음
