ubuntu3 Nvidia Jetson - Anaconda3 설치 및 실행 Nvidia Jetson - Anaconda3 설치 및 실행 방법 Jetson에서 프로그램마다 다른 환경을 관리하기 위해 Anaconda 가상환경을 사용하게 되었다. Jetson은 우분투와 ARM 아키텍처의 cpu를 사용하므로, 이에 따른 설치 및 실행 방법을 정리한다. 1. 패키지 설치sudo apt-get install libgl1-mesa-glx libegl1-mesa libxrandr2 libxrandr2 libxss1 libxcursor1 libxcomposite1 libasound2 libxi6 libxtst6 위 명령어를 통해 필요한 패키지를 설치한다. 2. Anaconda 설치 다음 페이지에서 설치 가능한 Anaconda Version을 확인할 수 있다.Nvidia Jetson은 Ubunt.. 2024. 8. 12. Nvidia Jetson - YOLOv5 설치 및 실행 방법 Nvidia Jetson에 PyTorch, YOLOv5 설치 및 USB 카메라 영상 객체 분류 Jetson에 YOLOv5를 설치하고 영상 이미지의 객체를 실시간으로 분류해보고자 한다.이를 위해 PyTorch와 Torchvision, YOLOv5를 설치 및 실행하는 방법을 알아보자! + 필자의 환경은 다음과 같다. (달라도 상관없다)Hardware : Jetson AGX Xavier, oCam-5CRO-U (USB 카메라)Software : Ubuntu 20.04 (Jetpack 5.1.3), Ros noetic, python 3.8.10, cuda 11.4 1. Jetpack 버전 확인 Jetson에 ubuntu를 설치할 때 Jetpack을 이용해 설치했을 것이다. 다음 명령어를 입력해 Jetpack.. 2024. 8. 10. Jetson (Jetpack 5.x) - VSCode 설치 Jetson (Jetpack 5.x으로 설치된)에 VSCode 설치 방법 Jetson AGX Xavier에 ubuntu를 설치할 때, sdkmanager를 이용해 Jetpack으로 설치했었다.소스코드 작성을 위해 VSCode를 사용하려 했는데, 설치 후에 실행이 되지 않는 문제가 발생했다. 알고보니 VSCode의 최신 버전들과 Jetpack (5.x 버전들)이 호환되지 않는 문제가 있었다. 다행히 해외 Jetson 유저들에 의해 확인된 정상적으로 실행 가능한 버전들이 몇몇 존재했다. 필자가 찾은 버전들 중 가장 최신 버전은 VSCode 1.65.2 버전이었으며, 해당 버전을 설치하니 정상적으로 실행되는 것을 확인할 수 있었다. 설치 방법은 다음과 같다. 1. 다운로드https://update.code.v.. 2024. 8. 7. 이전 1 다음